การใช้งาน Brushless Motor ของ Oriental motor
รูปที่ 1 เป็นการใช้ brushless motor ขับจานที่มีรัศมี 5cm (0.05 m) โดยใช้ Driver BLF รุ่น BLFD120S2 ขนาด 120 วัตต์ ส่วนมอเตอร์เป็นรุ่น BLFM5120-GFS ขนาด 120 วัตต์ หัวเกียร์ใช้ GFS5G50 (Gear ratio 1: 50) การควบคุมเป็นแบบ Speed control ใช้แรงดัน 0-10V จาก PLC จ่ายให้ Driver จงหาว่าถ้าต้องการความเร็วเชิงเส้นที่จานหมุนเท่ากับ 10 m/min (เมตรต่อนาที) จะต้องจ่ายแรงดันให้ Driver กี่โวลท์ ?
จากกราฟ เป็นความเร็วของเพลามอเตอร์เทียบกับแรงดันของ Analog input ดังนั้นถ้าทราบความเร็วเพลามอเตอร์และแทนเข้าไปในสมการของกราฟ (ตัวแปร y ของสมการ 1 ) ก็จะทราบแรงดันที่ต้องการ (ตัวแปร x )
เนื่องจากเพลามอเตอร์ใช้เป็นตัวขับหัวเกียร์ และหัวเกียร์ขับจาน ดังนั้นจะต้องหาความความเร็วของเพลาเกียร์ก่อน ตามด้วยความเร็วเพลามอเตอร์
สมการที่ 2 เป็นสมการความเร็วเชิงเส้น ( V )ที่เกี่ยวข้องกับความเร็วเชิงมุม (N)
V คือความเร็วเชิงเส้นที่ขอบนอกสุดของจาน
– ถ้า V มีหน่วยเป็นเมตรต่อวินาที (m/s), N คือความเร็วเชิงมุมมีหน่วยเป็นรอบต่อวินาที(r/s)
– ถ้า V มีหน่วยเป็นเมตรต่อนาที (m/min ), N ก็จะมีหน่วยเป็นรอบต่อนาที ( r/min)
r คือรัศมีของวงกลมมีหน่วยเป็นเมตร (m)
𝜋 คือ 3.14
N คือความเร็วรอบต่อวินาที (r/s ) หรือรอบต่อนาที (r/min) เพื่อความง่ายดังนั้น เราจะแทน N0 ในหน่วย r /min ส่วน N หมายถึง r / s
เนื่องจากความเร็วเชิงเส้นที่ต้องการเท่ากับ 10 m/min ดังนั้นสามารถหาค่า N0 (หรือ N ในหน่วย rpm ) ได้ดังสมการที่ 3
ความเร็วเชิงมุมของเพลาเกียร์หาได้จาก
ส่วยหัวเกียร์เป็นแบบลดรอบ 1 : 50 จะได้ความเร็วที่เพลามอเตอร์คือ
แทนค่า N0 (ค่า y) ในสมการที่ 1
จะต้องจ่ายแรงดันให้ Driver เท่ากับ 2.99 โวลท์