Motor and Driver

การเปลี่ยนรุ่น Brushless Motor เนื่องจาก Driver ตระกูล BLF ยกเลิกการผลิต การเปลี่ยนอุปกรณ์จะใช้ Driver ตระกูล BLE2 แทน โดยต้องเลือก BLE2 รุ่นใหม่ที่มีกำลังไฟฟ้าเท่ากัน ส่วนมอเตอร์ก็ต้องใช้มอเตอร์รุ่นใหม่ที่มีกำลังไฟฟ้าเท่ากันและหัวเกียร์ที่มี Gear ratio เท่าเดิมซึ่งตัวอย่างนี้ใช้ 1 : 50 เนื่องจากระบบเดิมในหัวข้อที่แล้ว เมื่อเราจ่ายไฟ 2.99V จะได้ความเร็วเชิงเส้นของจานเท่ากับ 10 m/min ซึ่งการที่เราเปลี่ยน driver และมอเตอร์ใหม่ แม้ว่าจะเป็นอุปกรณ์ที่มีกำลังวัตต์เท่ากัน ความเร็วมอเตอร์เดียวกัน และหัวเกียร์เท่ากัน แต่เมื่อจ่ายไฟ 2.99V ความเร็วของจานกลับไม่เท่ากัน กรณีนี้เนื่องจากกราฟการทำงานของ Driver ต่างกันนั่นเอง ดังนั้นถ้าต้องการให้ทุกอย่างทำงานแบบเดิม โดยที่ไม่ต้องแก้ที่แรงดันอินพุท จะต้องปรับค่า Gain และ offset ของ driver รุ่นใหม่ให้ตรงกับรุ่นเดิม จากกราฟจะเห็นว่า กราฟของ Driver ตระกูล BLE2 […]

การใช้งาน Brushless Motor ของ Oriental motor รูปที่ 1 เป็นการใช้ brushless motor ขับจานที่มีรัศมี 5cm (0.05 m) โดยใช้ Driver BLF รุ่น BLFD120S2 ขนาด 120 วัตต์ ส่วนมอเตอร์เป็นรุ่น BLFM5120-GFS ขนาด 120 วัตต์ หัวเกียร์ใช้ GFS5G50 (Gear ratio 1: 50) การควบคุมเป็นแบบ Speed control ใช้แรงดัน 0-10V จาก PLC จ่ายให้ Driver จงหาว่าถ้าต้องการความเร็วเชิงเส้นที่จานหมุนเท่ากับ 10 m/min (เมตรต่อนาที) จะต้องจ่ายแรงดันให้ Driver กี่โวลท์ ? จากกราฟ เป็นความเร็วของเพลามอเตอร์เทียบกับแรงดันของ Analog input […]

Brushless DC Motor คือมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน ใช้สำหรับควบคุมความเร็วทั่วไป และเมื่อติดตั้ง Encoder ที่ตัวมอเตอร์ก็จะทำให้มีความเร็วที่ราบเรียบและทำงานได้นิ่งขึ้นกว่าเดิม รูปที่ 1 เป็นชุด Driver + DC motor ของ Oriental motor โดยมีส่วนประกอบดังนี้ 1. Driver คือตัวขับมอเตอร์ตระกูล BLF (ยกเลิกการผลิต) ซึ่งแหล่งจ่ายไฟใช้ได้ 3 แบบขึ้นอยู่กับรุ่นโมเดล 2. Brushless Motor โดยมีกำลังไฟฟ้าให้เลือกคือ 30W, 60W, 120W, 200W และ 400W มีความเร็ว 4000 รอบต่อนาที 3. หัวเกียร์ (Gearhead ) ใช้ลดความเร็วมอเตอร์ และเพิ่มแรงบิด โดยมี Gear ratio คือ 5,10,15,20,30, 50, 100 และ 200 […]