การเปลี่ยนรุ่น Brushless Motor
เนื่องจาก Driver ตระกูล BLF ยกเลิกการผลิต การเปลี่ยนอุปกรณ์จะใช้ Driver ตระกูล BLE2 แทน โดยต้องเลือก BLE2 รุ่นใหม่ที่มีกำลังไฟฟ้าเท่ากัน ส่วนมอเตอร์ก็ต้องใช้มอเตอร์รุ่นใหม่ที่มีกำลังไฟฟ้าเท่ากันและหัวเกียร์ที่มี Gear ratio เท่าเดิมซึ่งตัวอย่างนี้ใช้ 1 : 50
เนื่องจากระบบเดิมในหัวข้อที่แล้ว เมื่อเราจ่ายไฟ 2.99V จะได้ความเร็วเชิงเส้นของจานเท่ากับ 10 m/min ซึ่งการที่เราเปลี่ยน driver และมอเตอร์ใหม่ แม้ว่าจะเป็นอุปกรณ์ที่มีกำลังวัตต์เท่ากัน ความเร็วมอเตอร์เดียวกัน และหัวเกียร์เท่ากัน แต่เมื่อจ่ายไฟ 2.99V ความเร็วของจานกลับไม่เท่ากัน กรณีนี้เนื่องจากกราฟการทำงานของ Driver ต่างกันนั่นเอง ดังนั้นถ้าต้องการให้ทุกอย่างทำงานแบบเดิม โดยที่ไม่ต้องแก้ที่แรงดันอินพุท จะต้องปรับค่า Gain และ offset ของ driver รุ่นใหม่ให้ตรงกับรุ่นเดิม
จากกราฟจะเห็นว่า กราฟของ Driver ตระกูล BLE2 จะมีจุดตัดแกน y ที่ 0 (offset) ส่วนรุ่น BLF จะมีจุดตัดแกน y ประมาณ -331 (offset ) และมีความชัน (m) เท่ากับ 481.25 หรือมี Gain = 481.25 ดังนั้นจะต้องปรับ offset และค่า gain ของ BLE2 ให้เหมือนกับ BLF
การตั้งค่า Gain และ Offset
1. ต่อสาย USB mini type B ระหว่าง PC กับ Driver
2. ดับคลิกไอคอนซอฟต์แวร์ MEXE2
3. คลิกไอคอน Data Reading เพื่ออ่านข้อมูลจาก driver
4. คลิก Speed/torque limiting adjustment
5. ตั้งค่า Gain และ offset เป็น 481 และ -331 ตามลำดับ เนื่องจากตั้งค่าได้เฉพาะจำนวนเต็ม ดังนั้นจะต้องปัดเศษให้ใกล้เคียง คือ 481.25 เป็น 481
6. เขียนข้อมูลไปยัง Driver